숲을 지나 계곡을 넘어
늪을 건너 정글 속으로
함께 가요 우리들은 미션 원정대
열정으로 전해요 주님의 능력
섬김으로 전해요 주님의 말씀
가라 모든 민족에게 전하라 생명의 말씀
우리는 예수님의 제자 미션 원정대
숲을 지나 계속을 넘어
늪을 건너 정글 속으로
함께 가요 우리들은 미션 원정대
희생으로 전해요 십자가 사랑
예수님의 어린 제자 미션 원정대
가라 모든 민족에게 전하라 생명의 말씀
우리는 예수님의 제자 미션 원정대
전진 전진 전진 전진 전진 전진
미션 원정대