허락하신 새땅에 들어가려면
맘에 준비 다하여 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님품일세
시험 환난 당해도 낙심말고서
맘에 걱정 버리고 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님품일세
앞서 가신 예수님 바라 보면서
모두 맘을 합하여 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님품일세
일할곳이 아직도 많이 있으니
담대하게 나가서 힘써 일하세
여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님품일세