아침에 눈을 뜨면 우주로 가는 길,
우린 모두 모험가, 탐험할 준비됐어!
별빛이 반짝이는 저 우주 너머,
신비한 행성이 우릴 기다려.
로켓에 올라타, 엔진을 켜고,
3, 2, 1, 발사! 우주로 슝!
무한한 모험이 시작됐어,
우린 달까지 가볼까?
우주 탐험대, 출발해!
반짝이는 별들 사이로,
우린 모두 용감한 탐험가,
미지의 세계를 향해!
우주 탐험대, 힘차게!
은하수를 건너는 이 순간,
함께 떠나는 신나는 모험,
우주 탐험대와 함께해!
행성마다 다른 친구들 만날 때,
웃음이 넘쳐나는 신비한 이야기,
토성의 반지 위로 줄넘기를 하고,
화성에서는 함께 춤을 춰봐.
로켓에 올라타, 엔진을 켜고,
3, 2, 1, 발사! 우주로 슝!
무한한 모험이 시작됐어,
우린 달까지 가볼까?
우주 탐험대, 출발해!
반짝이는 별들 사이로,
우린 모두 용감한 탐험가,
미지의 세계를 향해!
우주 탐험대, 힘차게!
은하수를 건너는 이 순간,
함께 떠나는 신나는 모험,
우주 탐험대와 함께해!
저 멀리 빛나는 별들,
우리를 부르는 소리,
새로운 세계를 향해,
우린 함께 날아가자!
우주 탐험대, 출발해!
반짝이는 별들 사이로,
우린 모두 용감한 탐험가,
미지의 세계를 향해!
우주 탐험대, 힘차게!
은하수를 건너는 이 순간,
함께 떠나는 신나는 모험,
우주 탐험대와 함께해!
우주 속 모험은 끝이 없어,
우리의 이야기는 계속될 거야,
다음에 또 만나요,
우주 탐험대와 함께해!