바람아 가자 (좋아) 하얀 구름도 함께 가자 (좋아)
우리 모두 신나게 자전거를 타보자 (좋아! 자~ 출발!)
씩씩하게 페달을 돌려 돌려 시원하게 바람을 달려 달려
향기로운 꽃향기 바람 냄새 온몸으로 느껴봐
가로수길 따라서 랄랄 라라라라
초록 그늘 사이로 랄랄 라라라라
앞서거니 뒤서거니 서로 정답게(랄라)
너와 나의 신나는 자전거 여행
나무들아 가자 (좋아) 예쁜 꽃들도 함께 가자 (좋아)
우리 모두 즐겁게 자전거를 타보자 (좋아! 자~ 출발!)
씩씩하게 페달을 돌려 돌려
시원하게 바람을 달려 달려
알록달록 물드는 가을 풍경 마음 가득 느껴봐
강변길을 따라서 랄랄 라라라라
금빛 노을 사이로 랄랄 라라라라
웃음소리 하하 호호 울려 퍼지는 (랄라)
우리들의 행복한 자전거 여행
푸르른 저 하늘 가슴에 담고서
저 끝까지 달려가 보자 (돌려돌려 달려달려 야호!)